1.PLC控製係統梯形圖的(de)特點(diǎn)
(1)PLC控製(zhì)係統(tǒng)的(de)輸入信號和輸出負載
繼電器電路圖中的交流(liú)接觸器和電磁閥等執行機構用PLC的輸(shū)出繼電器來控製,它們的線圈接在PLC的輸出(chū)端。按鈕、控製開關、限位開關、接近開關等用來給PLC提供(gòng)控製命(mìng)令(lìng)和反饋信號,它(tā)們的觸點接在PLC的輸入端。
(2)繼(jì)電器電路圖(tú)中的中間繼電器和時間繼電器的(de)處(chù)理
繼電器電路圖中的中間繼電器和時間(jiān)繼電器的功能用PLC內部的輔助繼電器和定時器來完成,它們與PLC的輸入繼電器和輸出(chū)繼電器無關。
(3)設(shè)置(zhì)中間單元
在梯形圖中,若多個線圈都(dōu)受某一觸點串/並聯電(diàn)路的(de)控製,為了簡化電路,在梯形圖中可設(shè)置用該(gāi)電路控製的輔助繼電(diàn)器(qì),輔助繼電器類似於繼電器電路中的(de)中間繼電器。
(4)時間繼電器瞬動觸點的處(chù)理
時間繼電器除了延時動作的觸點(diǎn)外,還有在線圈得電或失電時立即動作的瞬動觸點。對於有瞬動觸點的時間繼(jì)電器,可(kě)以在梯形圖中對應的定時器的線圈兩端並聯輔助(zhù)繼電器,後(hòu)者的觸點相當於時間繼電器的瞬動觸點(diǎn)。
(5)外部聯鎖電路的設立
為了防止(zhǐ)控製正/反轉的兩個接觸器同時動作,造成(chéng)三相電源短路,除了在梯形圖中設置與它們對應的輸出繼電器的線圈(quān)串聯的動斷觸(chù)點組成的軟互鎖電路(lù)外,還應在PLC外部設(shè)置硬互(hù)鎖電路。
2.梯形圖的結構分析(xī)
采用一般編程方法還是采用順序功能圖編程方法;采用順序功能圖的單(dān)序列結(jié)構還是選擇序列結構、並行序列結構,使用啟/保/停電路、步進順控(kòng)指令進行編程還是用置位/複位指令(lìng)進行編程。
梯形圖的分解(jiě)由(yóu)操作主令電路(如按鈕(niǔ))開始,查線追蹤到主電路控製(zhì)電器(如接觸器)動作,中間要經過許多編程元件及電(diàn)路,查找起來(lái)比較困難。
無論多麽複雜的梯形圖,都是由一(yī)些基本(běn)單元構成的。按主電路的構成情況,利用逆讀溯源法,把梯形圖和指令語(yǔ)句(jù)表分解(jiě)成與主電路的用電器(如電動機)相對應的幾個基本單元,然後一個環節、一個(gè)環節地分析,最後(hòu)再利用順讀跟蹤法把各環節(jiē)串起來。
在PLC的I/O接線(xiàn)圖中有許多行程開(kāi)關和轉換開關,以及壓(yā)力繼電器、溫度繼電器等,這些(xiē)電器元(yuán)件沒有吸引線圈,它們的觸點的動(dòng)作是依靠外(wài)力或其他因素實現的,因此必須先(xiān)把引起這些觸點動作的外(wài)力或因(yīn)素找到。其中行程開關由機械聯動機構來觸壓或鬆開(kāi),而轉換開關一般由手工操作,從而使這些行程開關、轉換開關的觸點在設(shè)備運行過程中便處於不同的工作狀態,即(jí)觸點的閉合、斷開情況(kuàng)不同,以滿(mǎn)足不同的控製要求,這是看圖(tú)過程中的一個關鍵。
這些行程開關、轉換開(kāi)關的觸點的(de)不同工作狀態單憑(píng)看電(diàn)路圖難以(yǐ)搞清(qīng)楚,必須結合設備說明書(shū)、電器元件明細表,明確該行程開關、轉換(huàn)開關(guān)的用途,操縱行程開關的(de)機械聯動(dòng)機構,觸點(diǎn)在(zài)不同的閉合或斷開狀態下電路的(de)工作狀態(tài)等。
(2)采用逆(nì)讀(dú)溯源法將多負載(如多電動機電路)分(fèn)解為單負(fù)載(如單電動機)電路
根據主電路中控製負(fù)載的控製電器的主(zhǔ)觸點文字符(fú)號,在(zài)PLC的(de)I/O接線(xiàn)圖中找出控製該負載(zǎi)的接觸器線圈的輸出繼電器,再在梯形圖和指令語句表中找出控製該(gāi)輸出繼(jì)電器的線圈及其相關電路,這就是控製該負載的局(jú)部電路。
在梯形圖和(hé)指令語句表中,很容易找到該輸出繼電器的線圈電路及其得電、失電條件,但引起該線圈的得電、失電及其相關電路就不容易找到,可(kě)采用逆讀(dú)溯源法去尋找:
在輸出繼電器線圈電路中串、並聯的其他編程元件(jiàn)觸點的(de)閉合、斷開就是該輸(shū)出繼電器得電、失電的條件。
由這些觸點再找出它們的(de)線(xiàn)圈電路及其相(xiàng)關電路,在(zài)這些線圈電路中還(hái)會有其他接觸器、繼電器的觸點……
如此找(zhǎo)下去,直(zhí)到找到輸入(rù)繼電器(主令電器)為止。值得注意的是:當某編程元件得電吸合或失電釋放後(hòu),應該把該編程元件的所有觸點所帶動的前、後級編程元件的作用狀態全部找出,不(bú)得遺漏。
找出某編程元件(jiàn)在其他電路(lù)中的動合(hé)觸點(diǎn)、動斷觸點,這些觸(chù)點為其他編程元件的(de)得電、失電提供條件或者(zhě)為(wéi)互(hù)鎖、聯鎖提供條件(jiàn),引起其他電器元(yuán)件動作,驅動執行電器。
(3)將單負載電路進一步分(fèn)解
控製單負載的局部電(diàn)路可能(néng)仍然很複雜,還需要進一步分解,直至分解為基本單元電路。
(4)分解電路的注意事項
若(ruò)電動機主軸接有速度繼電器,則(zé)該電動機按速度控製原則組成停(tíng)車製動電路。
若電動(dòng)機主電路中接有整流器,表明該電動機(jī)采用能耗製動停車電路。
(5)集零(líng)為整,綜(zōng)合分析(xī)
把基本單元電路(lù)串(chuàn)起來,采用順讀跟蹤法分析整個電路。
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