2022年客戶（hù）常問問題係列（liè）之 LXM26/28係列伺服 經（jīng）典問題20問（下）

LXM26/28伺服報AL013,LA014和AL015分別表（biǎo）示OPST(停止操作)觸（chù）發，CWL(負極限限位)觸發，CCWL(正極限限位)觸發（fā），如果在不使用上述功能（néng）的情況下，可以設（shè）置（zhì）P2-15=0,P2-16=0,P2-17=0,斷電重（chóng）啟後，即可解除該故障。

LXM26/28係列伺服選型需要如下配件：

以（yǐ）伺服驅動（dòng）器LXM28AU10M3X搭（dā）配（pèi）BCH2MM1023CF6C為（wéi）例：

1.動力電纜一根，或者動力電纜接頭一套用戶自行（háng）製作電（diàn）纜，例如電纜型號（hào）VW3M5D2FR30TK(3米帶鎧裝電纜)，或接頭型號VW3M5D2F。

2.編碼器電纜一根，或者（zhě）編碼器接頭一套用戶（hù）自行製作電纜，例如編碼器電纜型（xíng）號VW3M8D2AR30TK（3米帶鎧裝電纜），或接（jiē）頭型號VW3M8D2A。

3. IO接線端（duān）子塊（需要用到IO端子控製時選配），可以選擇帶0.5米電纜的端子台或端子接頭自行製作（zuò）電纜，帶電纜（lǎn）的端（duān）子台型號為VW3M1C13,端子接頭型號為VW3M1C12（3個/包出售）。

漏極接線如下：

LXM28A係列伺服在CANopen通訊時，需要設定（dìng）以下參數：

1.P1-01=B，設置控製（zhì）模式為CANopen。

2.P3-01的C位，CANopen通訊波特率，此參數需與主站配置一致，具體對應關係如下圖:

3.P3-05為CANopen站地址，此地址在一個CANopen網絡（luò）中必（bì）須唯一，且必須與主站配置設置一致，注意，若不使用CANopen控製，建議將P3-05設置（zhì）為0，避免報通訊（xùn）錯誤或警告（gào）。

4. 通過通訊設置電子齒輪比，6091和6092，具體設置方法見問題4。

5.若不使用極限限位等功能，則將P2-15,P2-16,P2-17參數設置為0，若使用則需（xū）要接對應的DI端子（zǐ）。

LXM26/28係列伺服PT模式需要設定的參（cān）數如下:

1.P1-00設置脈衝類型，例如脈衝加方（fāng）向類型則將A位設置為2，AB相信號則將A位設置為（wéi）0，C位用於設置脈衝是高電（diàn）平有效還是低電平有效，0為高電平有效。

B位用於設置最大頻率是多少，此參數與外部脈衝信號的最大頻率相關，建議大於外部（bù）脈衝信號（hào）的最大頻率，D位用於選擇使（shǐ）用高速脈衝還是低速脈衝，這（zhè）兩（liǎng）種方式接線也不一（yī）樣，通常默認低速脈衝。

2.P1-01=0,表示使用PT模式，下表為LXM28A係列（liè）伺服的相關模式設置參數（shù）。

3.P1-44,P1-45設置電子齒輪比，具體設置方（fāng）法見例4。

4.使能是（shì）外部使能還是內部（bù）使能，若為上電（diàn）使能，則將參數P2-10和P2-68均設置為1，斷電再上電後即可使能（néng）。

5.若不使用極限限（xiàn）位等（děng）功能，則（zé）將P2-15,P2-16,P2-17參數設置為0，若使用則（zé）需要接對（duì）應的DI端子。

LXM26/28係列伺（sì）服報WN701表示驅動放大器（qì）過載（折返電流）已達到警告值，建議減小P1-24的值，直到驅動器不報警（jǐng）告（gào）。

LXM26/28係列伺服報AL508表示驅動放大器過載（zǎi）（折返電流）過載（zǎi），建議減少P1-23的值，直（zhí）到驅動器不報故障。

LXM26/28係列伺服使用麵板監視伺服狀態信息需要設置P0-02參數，具體參數值對應（yīng）的功能如下：

例如需（xū）要監視伺（sì）服的實際轉速（單位為RPM），則需（xū）要（yào）將P0-02設置為7，點擊（jī）OK後麵板上顯示的即為伺服（fú）的實際轉速（單位（wèi）為（wéi）RPM）。

LXM26/28係列伺（sì）服強製數字量輸入需要設定2個參數：

1.P3-06設置是否允許強（qiáng）製相關的DI，其中第0-7位對應數字（zì）量輸入DI1-DI8，值（zhí）0表示數字量輸入不可以被強製，值1表示輸入可以被強製。

2.P4-07設置是否強製相關DI，其中第0-7位對應數（shù）字量輸（shū）入（rù）DI1-DI8，值0表示不強製相關輸入，值1表示強製相關輸入。

例如強製數字量輸入1和數字量輸（shū）入（rù）5，則（zé）需要將P3-06改為（wéi）0X0011，2進製為00010001

表示允許強製數字（zì）量輸入1和數（shù）字量輸入5

P4-07設置為0X0011，二進（jìn）製為00010001,表示強製（zhì）數字（zì）量輸（shū）入1和（hé）數字量輸入5

參數P4-00到P4-04能讀取最後的（de）5個曆（lì）史故障，通過P0-47可以讀取最後（hòu）的警告。

例如P4-04=3E1，表示此伺服最後（hòu）一個故障為AL3E1，表示在執行絕對運動之前未執行回原點的動作。