1)龍門吊控(kòng)製係統
龍門吊由上小(xiǎo)車起(qǐ)升機構I、Ⅱ,下小車(chē)主起升機構Ⅲ ,副起升(shēng)機(jī)構,下小車行(háng)走(zǒu)機構(gòu),大車行走機構和上小車鉤移機構組成(chéng)。控(kòng)製係統采用較新技術驅動係統與分布式I/O組成,主(zhǔ)站和從站之間采用星(xīng)型光纖(xiān)連接,高壓電纜卷筒供電方(fāng)式。
亮點是提高速(sù)度控製的精度,改善速度(dù)控製的動態響(xiǎng)應特性和低速時的控(kòng)製特性,本套係統增加了編碼器與(yǔ)編碼(mǎ)器(qì)模塊,將變頻器的控製方式改(gǎi)為閉環編碼器(qì)反饋控製方式,以保障零速時仍有額定轉矩的帶載能力。
實現行走自動糾偏功能、超負荷保護(hù)、行程(chéng)保護、超速保護、風速監(jiān)控、故障報警等功(gōng)能(néng)。整個係統合理、安全、穩定,保證了係(xì)統先進性和環保節能。
2) 主要應用功能
無傳感器防(fáng)搖功(gōng)能:防搖功(gōng)能能夠(gòu)預防(fáng)大小車(chē)機構(gòu)在加減速過程中產生的負載搖晃。節約生產時間、增加起重機(jī)使用壽命、降低風險、易於(yú)安裝和調試。
超速保護功能:檢測負(fù)載速度,如果負載產生不可控下滑就會產生內部故障停機,防止其(qí)帶來的風險;
數據監控存(cún)儲功能:數據監控存儲功(gōng)能基於控製器(qì),用於獲取記錄以及提供相(xiàng)關的或緊急的報警用於預防性維護等(děng)目的。
起升(shēng)位置同步功(gōng)能:起升位置同步功能(néng)保證兩(liǎng)個起升機構的位置同(tóng)步,該功能也可用於兩個平(píng)移機構。此功能塊的控製方式為主從模式,保持同步指令激(jī)活時兩(liǎng)個(gè)機構的位置差恒定。



