1)自動裝車設備
實現箱式物料自動裝(zhuāng)車(集裝箱),多(duō)種花垛、多箱(xiāng)型適配,預碼垛,智能導航,高效率裝車;
包(bāo)括拆(chāi)垛機(jī)、伸縮皮帶、伸縮滾筒、智(zhì)能小車,輸送及相應編組機構;
不(bú)同箱型翻轉適配,多軸運動(dòng)同步,輸送節(jiē)拍控製,麥克納(nà)姆輪運動控製(zhì),激光雷達自動尋(xún)中,多物料混編組,車(chē)廂內預編組(zǔ),升降台問(wèn)題。
2)拆垛(桁(héng)架式吸盤滾筒分解機構/串聯機器人)
桁架式吸盤滾(gǔn)筒分(fèn)解機構可以對整垛(duǒ)物料逐層、逐排、逐個分解成單個單元,送至皮帶機,再送到裝車係(xì)統中;串(chuàn)聯機器人及視(shì)覺檢測解垛,借助機器(qì)視覺進行輪廓掃描、位置判斷,需要(yào)有前(qián)後棧板輸(shū)送回(huí)收裝置。
要點在於運動中(zhōng)吸盤定位,更牢吸(xī)合,更快的速度使得(dé)效率更(gèng)高(gāo)。
3)物流庫連接(jiē)
係統實現與物(wù)流庫的(de)對接,同(tóng)類產品先入先出,多物料配貨出入庫問題,且對出庫物料檢測,問題件過濾,批次登記(jì),過程跟蹤,物流數據庫(kù)與工業APP對接進行記錄展示。